Οι ερευνητές βοηθούν τα ρομπότ να μάθουν να ανοίγουν πλυντήρια πιάτων και πόρτες
Σίγουρα έχετε δει όλα αυτά τα βίντεο με
ρομπότ
που ανοίγουν και περνούν μέσα από πόρτες. Το βρώμικο μικρό μυσ
τι
κό είναι ότι τα περισσότερα ή όλα περιελάμβαναν ένα καλό κομμάτι ανθρώπινου χεριού. Αυτό μπορεί να έρθει με τη μορφή χειροκίνητης απομακρυσμένης καθοδήγησης όπου ένας χρήστης ελέγχει εξ αποστάσεως τη διαδικασία σε πραγματικό χρόνο ή μια καθοδηγούμενη
εκπαίδευση
, στην οποία το ρομπότ περνάει στη διαδικασία μία φορά, ώστε να μπορεί να μιμηθεί τη δραστηριότητα ακριβώς την επόμενη φορά.
Νέα
έρευνα από το ETH Zurich, ωστόσο, επισημαίνει ένα μοντέλο που απαιτεί «ελάχιστη χειροκίνητη καθοδήγηση». Είναι ουσιαστικά μια διαδικασία τριών βημάτων. Πρώτα ο χρήστης περιγράφει τη σκηνή και τη δράση. Δεύτερον, το σύστημα σχεδιάζει μια κάπως περίπλοκη διαδρομή. Και τρίτον, βελτιώνει τη διαδρομή σε μια ελάχιστη βιώσιμη διαδρομή.
Θέλετε τα κορυφαία νέα ρομποτικής στα εισερχόμενά σας κάθε εβδομάδα; Εγγραφείτε στο Actuator εδώ.
«Δεδομένων περιγραφών υψηλού επιπέδου του ρομπότ και του αντικειμένου,»
εξηγεί η ερευνητική εργασία
«μαζί με μια προδιαγραφή
εργασία
ς που κωδικοποιείται μέσω ενός αραιού στόχου, ο σχεδιαστής μας ανακαλύπτει ολιστικά: πώς πρέπει να κινείται το ρομπότ, ποιες δυνάμεις πρέπει να ασκεί, ποια άκρα πρέπει να χρησιμοποιεί, καθώς και πότε και πού πρέπει να δημιουργήσει ή να διακόψει την επαφή με το αντικείμενο.”
Το σύστημα χωρίζεται σε δύο κύριες κατηγορίες: αντικειμενοκεντρικό και ρομποτοκεντρικό. Το πρώτο περιλαμβάνει εργασίες όπως το άνοιγμα μιας πόρτας ή ενός πλυντηρίου πιάτων, ενώ το δεύτερο ισχύει για πράγματα όπως η μετακίνηση του ρομπότ γύρω από αντικείμενα.
Συντελεστές εικόνας:
ETH Ζυρίχης
Η ομάδα λέει ότι το σύστημα μπορεί να προσαρμοστεί για διαφορετικούς παράγοντες μορφής, αλλά για λόγους απλότητας, αυτά τα demo εκτελούνται σε τετράποδο – συγκεκριμένα ANYmal της ANYbotics. Η startup ξεκίνησε από το ETH Zurich και ως εκ τούτου έχει γίνει η αγαπημένη για αυτού του είδους τα ερευνητικά έργα.
Η ομάδα προσθέτει ότι το έργο μπορεί να χρησιμεύσει ως σκαλοπάτι για την «ανάπτυξη ενός πλήρως αυτόνομου αγωγού χειραγώγησης τοπικών ταχυτήτων». Έτσι, ένα βήμα πιο κοντά σε συστήματα που μπορούν να ανοίξουν πόρτες χωρίς καμία ανθρώπινη παρέμβαση.
